dimanche 27 avril 2014

Vario-GPS GlideByWire sur FrSky Taranis

Après l'intégration du protocole JETI, c'est au tour du protocole FrSky. J'ai aussi retravaillé le vario pour que celui-ci soit aussi plus réactif. Au lieu de traiter le capteur de pression sur une des entrées du convertisseur 24 bits, celui-ci est traité avec une série d'ampli-op, filtré, et converti dans le micro-contrôleur pour être à nouveau filtré et moyenné. Le nombre d'échantillons est décuplé et la réactivité est très bonne. L'affichage sur la radio ne souffre d'aucun décalage notable, il doit être d'une centaine de millisecondes. Il fallait au minimum une demi seconde sur la première version.

  On peut regretter que le protocole FrSky ne prévoit pas pour l'instant l'affichage de la vitesse air que j'inclue dans les données. La vitesse air est donc pour l'instant envoyée à la place de la vitesse sol (GPS) moins pertinente pour un planeur.
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